滑模观察器是一种动态系统。
　　
　　滑模观察器是一种动态系统，也称为状态重构器，它可以根据外部变量（输入和输出变量）的测量来估计状态变量。
　　
　　3.作用：
　　
　　（1）滑模观测器不仅为实现状态反馈技术提供了实际可能性，而且还应用于控制工程的许多方面，如复制干扰，实现对干扰的补偿。
　　
　　（2）通过测量实际系统的输入和输出，滑模观察器可以获得给定系统内部状态的估计值。
　　
　　（3）滑模观测器使用非线性高增益反馈来迫使估计状态接近超平面，使估计输出等于测量输出。
　　
　　以上内容来自滑模厂家。