滑模厂家介绍滑模设备控制系统的几大特征
时间:2017/3/6 10:21:17
滑模厂家介绍滑模设备控制系统的几大特征:
滑动运动是按指数稳定的,且沿S=0趋向原点,这里所述的在切换线上的状态向原点的滑动,就称为滑模运动(slidingmode)。相平面上两个完全不相同的非稳定系统,可以通过滑模控制,在相平面上产生一个新的稳定系统。
在一般情况下,我们可以将滑模运动分解为两个部分,第一部分为达到模态,即非借棋运动。这个模态表示从相平面上任意点出发的状态轨迹向切换线方向运动,并在有限时间内到达该切换线。
第二部分就是滑模运动,它表明系统轨迹将沿粉由所给定切换线在相平面上渐近趋向原点。
由上述的滑模控制系统,我们可以得到以下四个基本特征:
(1)相平面上的原点表示系统的平衡状态,而份棋运动则表示系统在过渡期间的特性,也就是说,直线S定义了在清棋运动中系统的过渡响应。
(2)在滑模运动过程中,系统轨迹运动方程的阶次低于式原系统方程的阶次。
(3)在清棋运动过程中,直线S的参数唯一确定了轨迹的动特性。
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