关节轴承有润滑型和自润滑型.关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据个有外球面的内圈和其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），由于滑动表面为球面动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

   关节轴承广泛应用于工程液压油缸,锻压机床,工程机械,自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等。

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